Tafsir of Surah Al-Muminoon 23:5
﴿وَالَّذِينَ هُمْ لِفُرُوجِهِمْ حَافِظُونَ﴾
Translation of the meaning
And they who guard their private parts
English Translation - Noor International Center — v1.1.2 · QuranEnc.comThe words of the two imams are given in their original Arabic, verbatim, with references.
Shaykh al-Islam Ibn Taymiyyah
والقرآن قد حرم أن يطأ الرجل إلا زوجة أو مملوكة«الفتاوى الكبرى لابن تيمية» 3/100Imam Ibn al-Qayyim
فالعدوان في حق الله كما إذا تعدى ما أباح الله له من الوطء الحلال في الأزواج والمملوكات إلى ما حرم عليه من سواهما«مدارج السالكين بين منازل إياك نعبد وإياك نستعين» 1/375