Tafsir of Surah Al-Anbiyaa 21:19
﴿وَلَهُ مَن فِي السَّمَاوَاتِ وَالْأَرْضِ وَمَنْ عِندَهُ لَا يَسْتَكْبِرُونَ عَنْ عِبَادَتِهِ وَلَا يَسْتَحْسِرُونَ﴾
Translation of the meaning
To Him belongs whoever is in the heavens and the earth. And those near Him [i.e., the angels] are not prevented by arrogance from His worship, nor do they tire.
English Translation - Noor International Center — v1.1.2 · QuranEnc.comThe words of the two imams are given in their original Arabic, verbatim, with references.
Imam Ibn al-Qayyim
فهما جملتان تامتان مستقلتان، أي إن له من في السماوات ومن في الأرض عبيدا وملكا«مدارج السالكين بين منازل إياك نعبد وإياك نستعين» 1/122يعني أن الملائكة الذين عنده لا يستكبرون عن عبادته يعني لا يأنفون عنها، ولا يتعاظمون ولا يستحسرون، فيعيون وينقطعون يقال: حسر واستحسر، إذا تعب وأعيا«مدارج السالكين بين منازل إياك نعبد وإياك نستعين» 1/122فالأول وصف لعبيد ربوبيته، والثاني وصف لعبيد إلهيته،«مدارج السالكين بين منازل إياك نعبد وإياك نستعين» 1/122