Tafsir of Surah Al-Israa 17:23
﴿وَقَضَىٰ رَبُّكَ أَلَّا تَعْبُدُوا إِلَّا إِيَّاهُ وَبِالْوَالِدَيْنِ إِحْسَانًا إِمَّا يَبْلُغَنَّ عِندَكَ الْكِبَرَ أَحَدُهُمَا أَوْ كِلَاهُمَا فَلَا تَقُل لَّهُمَا أُفٍّ وَلَا تَنْهَرْهُمَا وَقُل لَّهُمَا قَوْلًا كَرِيمًا﴾
Translation of the meaning
And your Lord has decreed that you worship not except Him, and to parents, good treatment. Whether one or both of them reach old age [while] with you, say not to them [so much as], "uff," and do not repel them but speak to them a noble word.
English Translation - Noor International Center — v1.1.2 · QuranEnc.comThe words of the two imams are given in their original Arabic, verbatim, with references.
Shaykh al-Islam Ibn Taymiyyah
أي أمر وليس المراد به قدر ذلك فإنه قد عبد غيره«مجموع الفتاوى» 11/268What he quoted from others
من جعل معناها كل معبود هو الله ردّه «كل معبود هو الله وأن أحدا ما عبد غير الله قط»«مجموع الفتاوى» 13/194Imam Ibn al-Qayyim
أي أمر وشرع ولو كان قضاء كونيا لما عبد غير الله«شفاء العليل في مسائل القضاء والقدر والحكمة والتعليل» 1/280